INTELLIDRIVES直線伺服電機(jī)執(zhí)行器LSSE 87-30

線性伺服電機(jī)線性執(zhí)行器是預(yù)先設(shè)計的、易于安裝、即插即用、可立即運(yùn)行的模塊，它結(jié)合了直接驅(qū)動線性電機(jī)技術(shù)，可提供 3G 加速度、5m/sec 速度和亞微米可重復(fù)定位。它們將直線電機(jī)與直線編碼器和軸承支撐系統(tǒng)相結(jié)合。

• Direct Drive Linear ServoSlide 系統(tǒng)是一種直接驅(qū)動執(zhí)行器，可消除與機(jī)械傳動（如滾珠/導(dǎo)螺桿、齒條和小齒輪、皮帶/脈沖和齒輪箱）相關(guān)的磨損、摩擦、齒隙和順從性
• Linear Motor Forcer 采用非接觸式設(shè)計和低齒槽效應(yīng)，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位
• 滑塊支撐雙桿軸承系統(tǒng)集成到滑塊中，以支撐移動滑塊并提供動態(tài)剛度和準(zhǔn)確的行程直線度。軸承滾子由滑架對磁軌進(jìn)行磁性預(yù)加載
• 一體式線性編碼器提供精度為 1 微米的非接觸式線性位置反饋
• 限位和歸位傳感器建立行程終點(diǎn)和“歸位”位置
• 帶有高柔性機(jī)器人電纜的電纜傳輸模塊已安裝并預(yù)接線到放大器
• 執(zhí)行器的安裝可以通過可選的線性制動器倒置和垂直安裝
• 使用線性伺服滑軌可以輕松構(gòu)建多軸龍門和 XYZ 臂

峰值力（注1）：200

持續(xù)力（注2）：50

峰值電流：8

連續(xù)電流：2

Fp 時的速度max.（注 3）：2.7 m/sec

Fc 的速度max.（注 3）：4.4 m/sec

準(zhǔn)確度（注 4）：25 µm

分辨率（注 5）：1µm

重復(fù)性：<5µm

有效載荷重量max.：10 kg

平臺長度max.（注 6）：1,200 mm

運(yùn)輸重量：1 kg

直線軌道重量（1m長）：4 kg

注 1 持續(xù)時間 1 秒

注 2 線圈在 120°C，空氣冷卻

注 3 電機(jī)總線電壓 310 VDC（線電壓 220 VAC）

可根據(jù)要求提供更高速度的繞組

注 4 安裝依賴

注 5 可用筆劃 S=101+64*n 其中 n=1..14。載物臺長度 L=S+137