EIVA水下拖曳機(jī)器人ScanFish XL

ScanFish XL 是 EIVA 的 ScanFish 遙控拖車 (ROTV) 系列中新的成員。 ScanFish XL 設(shè)計(jì)用于承載高達(dá) 400 公斤的有效載荷，不受典型 ROTV 傳感器和儀器的限制，可在每條運(yùn)行線上實(shí)現(xiàn)多儀器數(shù)據(jù)收集。

根據(jù)設(shè)計(jì)，ScanFish XL 能夠進(jìn)行我們所說的 3D 轉(zhuǎn)向——這意味著它能夠在水柱中垂直和水平導(dǎo)航，從而在執(zhí)行運(yùn)行時(shí)具有更大的靈活性。

ScanFish XL 的運(yùn)行速度可達(dá) 6 knots，但其固有的滾動(dòng)和俯仰非常低，ScanFish XL 的高穩(wěn)定性使其成為對不需要的運(yùn)動(dòng)敏感的有效載荷的理想平臺。

總而言之，與工作級 ROV 解決方案相比，ScanFish XL 在海底勘測作業(yè)中提供了更高的性能，包括速度、成本和有效載荷能力等關(guān)鍵指標(biāo)。

作為可選的附加功能，NaviPac Pro 可以提供自動(dòng)駕駛儀引導(dǎo)，使 ROTV 能夠按照軟件的指示遵循預(yù)定義的運(yùn)行路線。

• 導(dǎo)航可能性

根據(jù)設(shè)計(jì)，ScanFish XL 能夠進(jìn)行我們所說的 3D 轉(zhuǎn)向。

• 堅(jiān)固耐用的產(chǎn)品，使用壽命長

ScanFish 模型的實(shí)用設(shè)計(jì)使其非常堅(jiān)固，可以在惡劣天氣下部署。

• 包括什么

ScanFish XL 傳感器平臺的標(biāo)準(zhǔn)組件。

• 用戶友好的控制和監(jiān)控軟件解決方案

所有 ScanFish 型號都配備了 ScanFish Flight 軟件，這是一個(gè)易于使用的軟件系統(tǒng)，可以控制和監(jiān)控 ROTV。

有效載荷：高達(dá) 400 公斤

系統(tǒng)總重量：

1,550 公斤在空氣中和在水中中性浮力（可通過有效載荷改變）

ROTV 尺寸：4.33 x 2.73 x 2.77 米

水下檢查和調(diào)查

電纜、管道和資產(chǎn)檢查

UXO調(diào)查

水文和地球物理學(xué)

淺水測繪

地球物理調(diào)查

海洋科學(xué)與考古

海洋學(xué)

環(huán)境研究