SEATRONICS水下機(jī)器人VALOR

標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的額定深度為 300m，但該平臺(tái)的獨(dú)特設(shè)計(jì)允許車輛通過簡(jiǎn)單的修改擴(kuò)展到 1000m。鑒于重要的有效載荷、良好的功率能力和可用帶寬，VALOR 具有多功能性，允許 ROV 管理復(fù)雜的工具和傳感器包。

有效載荷示例：

帶 INS 的動(dòng)態(tài)激光掃描撬塊

雙電動(dòng)機(jī)械手滑行

帶機(jī)載泵的空化清洗撬

• 同類產(chǎn)品中較輕便的 ROV 平臺(tái)
• 同類產(chǎn)品中具有高的有效載荷
• 超越同類的系統(tǒng)能力
• 不影響便攜性
• 能夠管理復(fù)雜的工具和傳感器包
• 控制軟件
• 比同級(jí)別中的任何其他車輛都具有更大的推力
• 一個(gè)靈活和可配置的平臺(tái)
• 支持多個(gè) 1Gbps 以太網(wǎng)鏈路
• 中水站保持 (MWSK)

深度等級(jí)：300m (1000 ft.)

空氣重量：~ 86Kg (189 lbs)

有效載荷：max.~ 21 公斤（46 磅）

通過框架提升：100 公斤（220 磅）

系統(tǒng)輸入電壓：兩個(gè) PSU 范圍 - 415VAC，工作范圍為 373 至 456 VAC 和 480VAC，工作范圍為 432 至 528 VAC。

系統(tǒng)輸入電流：20 A – 基本系統(tǒng)

供電至 POV：800V DC

10kW 基礎(chǔ)系統(tǒng)

系繩（提供 300m）：6 x 電源導(dǎo)體，4 x SM 光纖，1x 屏蔽雙絞線

頂部重量：90 公斤（198 磅）

顯示器：1 x 17.3”機(jī)架式高清顯示器

1 x 機(jī)架式高清觸摸屏顯示器

Surface 顯示控制臺(tái)：運(yùn)輸箱 - 417 毫米（高）（16.4 英寸）x 583 毫米（寬）（23 英寸）x 870 毫米（深）（34.2 英寸）

輸入設(shè)備：頂部控制器 c/w 手動(dòng)控制器

水平推進(jìn)器數(shù)量： 4 個(gè) 43° 矢量推進(jìn)器

水平推進(jìn)器類型：RS485 控制的無刷直流

垂直推進(jìn)器數(shù)量：2 個(gè) 30° 角度推進(jìn)器

垂直推進(jìn)器的類型：RS485 控制的無刷直流

向前推力：71Kgf (157 lbf)

向后推力：71Kgf (157 lbf)

橫向推力：71Kgf (157 lbf)

垂直推力：43Kgf (95 lbf)

燈數(shù)量：4

燈類型：2250 流明可調(diào)光 LED

提供的相機(jī)數(shù)量：2 x GigE 相機(jī)

類型和數(shù)量：6 x 3G HD-SDI

支持的攝像頭：1 個(gè) pal / NTSC、1 個(gè) HD / SDi 攝像頭和多達(dá) 5 個(gè) GigE Vision / IP 攝像頭

擴(kuò)展端口：5 個(gè)用戶連接器，每個(gè)支持；

• 可變 12V DC- 48V DC 軟件配置電源輸出
• 千兆以太網(wǎng)
• RS232/422/RS485（軟件可選）
• 1 PPS
• TTL 同步輸入
• TTL 同步輸出
• 模擬輸入 ± 10V 16 位
• 模擬輸出 ± 10V 12 位

添加 AUX/工具混合連接器的選項(xiàng)

輔助：

• 自動(dòng)航向
• 自動(dòng)深度
• 自動(dòng)高度（需要安裝 DVL / 高度計(jì)）
• 自動(dòng)懸停
• 高級(jí)導(dǎo)航空間陀螺
• 綠海專業(yè)

長(zhǎng)度：860 毫米（33.9 英寸）

寬度：600 毫米（23.6 英寸）

高度：550 毫米（21.7 英寸）