該測(cè)量機(jī)專(zhuān)為非接觸式測(cè)量物體的幾何參數(shù)而設(shè)計(jì),特別是向日葵種子,是一個(gè)獨(dú)立的軟件/硬件系統(tǒng)??梢葬槍?duì)特定任務(wù)更改機(jī)器的技術(shù)特性。該機(jī)器的工作基于物體/物體的 3D 激光掃描原理,隨后構(gòu)建 3D 計(jì)算機(jī)模型并根據(jù)模型確定幾何參數(shù)。
機(jī)器正確運(yùn)行的必要條件如下:
種子不應(yīng)相互接觸,因此間隙的大小須使得當(dāng)激光束落在種子之間時(shí),光束應(yīng)照亮掃描區(qū)域。
種子不應(yīng)接觸桌子周邊的限制性踢腳線。
機(jī)器在操作過(guò)程和調(diào)試模式中的控制,
從掃描儀接收數(shù)據(jù)并構(gòu)建 3D 模型
數(shù)學(xué)計(jì)算
輸入排序參數(shù)
結(jié)果記錄
控制機(jī)器狀態(tài)
控制 LED 指示
機(jī)器校準(zhǔn)
該機(jī)器的工作基于物體/物體的3D激光掃描原理,隨后構(gòu)建3D計(jì)算機(jī)模型并根據(jù)該模型確定幾何參數(shù)。機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。機(jī)器由一個(gè)工作臺(tái)1組成,工作臺(tái)上有一個(gè)框架結(jié)構(gòu)2和一個(gè)側(cè)面3。在引導(dǎo)件3上安裝有帶有激光掃描器5的托架4。滑架4由步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)滾珠絲杠組件(未示出)驅(qū)動(dòng)。在滑架4的極限位置上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(未示出)。指示第七單元安裝在框架結(jié)構(gòu)2上。在機(jī)器的側(cè)板上有一個(gè)電源連接器8(220V)和兩個(gè)用于以太網(wǎng)連接的網(wǎng)絡(luò)插座9。機(jī)器與PC 10的連接是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)11實(shí)現(xiàn)的。掃描器5的激光輻射12被形成線13,并且被投影到要控制的物體所在的臺(tái)1上。激光線的長(zhǎng)度與工作臺(tái)的寬度相對(duì)應(yīng)。位于臺(tái)上的物體的輪廓(截面輪廓)的結(jié)果圖像由掃描器信號(hào)處理器分析,掃描器信號(hào)處理器計(jì)算沿著物體上的基線(點(diǎn)的X坐標(biāo))的多個(gè)點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)到物體的距離(點(diǎn)的Z坐標(biāo))。
產(chǎn)地:白俄羅斯
掃描范圍,Y軸: 400 mm
掃描范圍,Z軸:300 mm
掃描范圍Х(測(cè)量Z軸開(kāi)始):130 mm
掃描范圍Х(測(cè)量Z軸末端): 240 mm
測(cè)量精度,X,Z軸:±150 um
測(cè)量精度,Y軸:±20 um
采樣率:250 profiles/s
速度:25 mm/s
電源:交流電源,采樣率(50±1)Hz,額定功率220,許用應(yīng)力±10%。
功耗:50 W
環(huán)境溫度:+1..+350℃
相對(duì)濕度:25-65%
尺寸:730×415×180 mm
重量:40 kg