KUKA工業(yè)機(jī)器人LBR iiwa系列

LBR iiwa是KUKA的一款輕型cobot，專門從事精細(xì)的組裝工作，安全圍欄為工作空間中的人機(jī)協(xié)作讓路。LBR-iiwa是世界上first個(gè)系列生產(chǎn)的敏感機(jī)器人，因此與HRC兼容。LBR代表“Leichtbauroboter”（德語中的輕量級機(jī)器人），iiwa代表“智能工業(yè)工作助理”。這標(biāo)志著工業(yè)敏感機(jī)器人新時(shí)代的開始，并為創(chuàng)新和可持續(xù)的生產(chǎn)流程奠定了基礎(chǔ)。人類和機(jī)器人first能夠在高度敏感的任務(wù)上密切合作。這為新應(yīng)用開辟了可能性，并為更高的成本效益和高效率鋪平了道路。協(xié)作靈敏的LBR-iiwa機(jī)器人有兩種版本，有效載荷容量分別為7公斤和14公斤。當(dāng)與較小的同類產(chǎn)品分組時(shí)，LBR運(yùn)行在KUKA的新操作系統(tǒng)iiQKA上。操作系統(tǒng)，KUKA的輕量級機(jī)器人產(chǎn)品組合可以處理從小到大、從簡單到復(fù)雜的cobot應(yīng)用程序。協(xié)作靈敏的LBR-iiwa機(jī)器人有兩種版本，有效載荷容量分別為7公斤和14公斤。

-快速反應(yīng)

• 得益于其關(guān)節(jié)扭矩傳感器，LBR-iiwa可以立即檢測接觸，并立即降低其力和速度水平。其位置和順應(yīng)性控制使其能夠處理精密部件，而不會產(chǎn)生擠壓和剪切危險(xiǎn)。

-能夠?qū)W習(xí)

• 您可以從三種操作模式中進(jìn)行選擇，并通過模擬對LBR iiwa進(jìn)行編程：指示所需位置，它將記住路徑點(diǎn)的坐標(biāo)。停下來休息，并通過簡單的觸摸命令進(jìn)行控制。

-敏感的

• 具有高性能伺服控制的輕量級LBR-iiwa能夠在力控制下快速檢測輪廓。它建立了正確的安裝位置，并以max精度快速安裝部件，軸特定扭矩精度為max扭矩的±2%。LBR iiwa還可以在幾乎沒有您幫助的情況下很快找到小而精致的組件。

-獨(dú)立的

• LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet簡化了即使是復(fù)雜應(yīng)用程序的快速啟動(dòng)。給你的操作員第三只手，讓LBR能夠可靠、獨(dú)立地處理不經(jīng)濟(jì)、單調(diào)的任務(wù)。

• 型號：LBR iiwa 7 R800
• 有效載荷：7 kg
• 腕關(guān)節(jié)變體：直列腕關(guān)節(jié)
• 軸特定扭矩精度（max扭矩）：±2%
• 重復(fù)性：±0.1 mm
• max可達(dá)范圍：800毫米
• 結(jié)構(gòu)類型：標(biāo)準(zhǔn)
• 版本環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)
• 安裝位置：地板、天花板、墻壁
• 重量：22.3kg
• 尺寸（長x寬x高）：500 mm x 483 mm x 190 mm
• 防護(hù)等級：IP54
• 額定電源電壓：AC 110 V–230 V
• 額定電壓允許偏差：±10%
• 電源頻率：50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
• 電源側(cè)熔斷：2 x 16 A慢速熔斷
• 產(chǎn)地：德國

• 機(jī)械加工和拋光
• 處理
• 裝配
• 涂敷/涂漆/粘合
• 托盤化/包裝
• 測量/檢查