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HDT伺服電機SR06S

  • 品  牌:HDT
  • 型  號:SR06S
  • 技術(shù)資料:
  • 閱讀次數(shù):549

產(chǎn)品介紹

SR06S緊湊型伺服電機采用“集中式”技術(shù)制成,可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩密度。

性能特點

  • 緊湊型高動態(tài)伺服電機。
  • 在60毫米方形主體中帶法蘭的機械裝置。
  • 來自增量編碼器的反饋為 2500ppr。
  • 可選駐車制動器。
  • 電纜電源和信號輸出。

技術(shù)參數(shù)

60VDC驅(qū)動器的電氣規(guī)格:

  • 驅(qū)動電源:60VDC
  • 額定轉(zhuǎn)速:3000 RPM
  • max轉(zhuǎn)速:5000 RPM
  • 100K Dt額定轉(zhuǎn)速下的扭矩:0.64 Nm
  • 峰值扭矩:1.9 Nm
  • 極數(shù):8
  • 相/相電阻,20°C:0.8歐姆
  • 相/相電感50Hz:3.56 mH
  • 反向Emf電壓常數(shù),20°C:10.1 Vrms/Krpm
  • 扭矩常數(shù):0.16 Nm/臂
  • 標稱張力100°C:38 V
  • 額定電流100K Dt:4 A
  • 峰值電流:12 A

機械數(shù)據(jù):

  • 轉(zhuǎn)子慣性:0.0264 gm²
  • 帶制動器的轉(zhuǎn)子慣性:0.0292 gm²
  • 重量:1.05 Kg
  • 帶制動器的重量:1.6 kg
  • 軸軸向載荷(max):70 N

散熱特性:

  • 工作溫度:130°C
  • 絕緣等級:F級
  • 冷卻系統(tǒng):自然空氣
  • 標準防護:IP65(軸除外)

制動器規(guī)格:

  • 制動器類型:02
  • 100°C時的靜態(tài)制動器*:1.3 Nm
  • 20°C時的制動功率:7.2 W
  • 耦合時間(空氣間隙為0.02mm的合適條件):<50 ms
  • 釋放時間(無二極管):<20 ms
  • 電壓±5%:24 VDC

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