AS1017.003 µRMC3 運(yùn)動(dòng)控制器是一種 PAC(可編程自動(dòng)化控制器),能夠
- 通過 CANopen(標(biāo)準(zhǔn) CIA DS402)以插補(bǔ)模式控制電機(jī)
- 通過 EtherCAT 以插補(bǔ)模式控制電機(jī)(CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDriveOver EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT)
- 通過 EtherCAT 遠(yuǎn)程 I/O 節(jié)點(diǎn)(CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDrive Over EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT)
- 通過 CANbus 遠(yuǎn)程 I/O 節(jié)點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn) CIA DS301、DS401、DS402、DeviceNet、RoboxCnet)
- 與其他設(shè)備(Scada、操作員界面等)通信,交換受控過程的信息(通過 OPC Server 或 activeX 進(jìn)行 USB/串口/以太網(wǎng)通信)
符合ROS
通過 ZH1/457 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的繼電器
顯示監(jiān)控CPU狀態(tài)
提供遠(yuǎn)程服務(wù)
提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷
運(yùn)動(dòng)控制器-配備CPU P2020,能夠控制多達(dá)32個(gè)通過CANopen或EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)的插補(bǔ)軸
--Freescale Power PC P2020微處理器(1.2GHz,雙核)
--受控軸數(shù):通過Ethercat或CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)多達(dá)32個(gè)插補(bǔ)軸
--通訊:
#1 USB-B通道(ROBOX BCC / 31)用于PC通信
#1通用RS422 / 485串行通道(Robox BCC / 31,DF1)
#3以太網(wǎng)通道(10/100 Mbit / s)(CoE-可以通過EtherCAT,SoE-伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT,EoE-以太網(wǎng)通過EtherCAT,TCP / IP,UDP,TFTP,Modbus / TCP,以太網(wǎng)/ IP,Robox BCC / 31 / TCP)
#2 Canbus通道(DS301,DS401,DS402,設(shè)備網(wǎng),Robox Cnet協(xié)議),用于連接伺服驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I / O
#1 Profinet從通道
O.P.C.服務(wù)器和ActiveX可用于Windows環(huán)境中的通信
--接口:
#8數(shù)字,PNP,24VDC光耦合輸入(均具有捕獲功能)
#8數(shù)字,PNP,24VDC,光耦合輸出(每通道m(xù)ax.0.5 A)
#1增量編碼器輸入,RS422線路驅(qū)動(dòng)器5VDC
產(chǎn)地:意大利
編程:通過 Robox RDE 環(huán)境進(jìn)行
寬度: 210 mm
高度: 82 mm
深度: 105 mm
重量: 1.6 Kg
安裝方式:水平/垂直
安裝位置:DIN TS35 型
電源:24VDC,15W
符合標(biāo)準(zhǔn):EN60715
--電源:24VDC,15W
--外部尺寸:210x82x105 mm
--垂直或水平安裝在35mm DIN導(dǎo)軌中,符合EN60715標(biāo)準(zhǔn)
--儲(chǔ)存:
450 MB SD卡
512 MB DDR3內(nèi)存
128 KB保持內(nèi)存,用于存儲(chǔ)參數(shù)和警報(bào)歷史記錄