異步電動機(jī)是通過感應(yīng)電動勢的原理工作的,而同步電動機(jī)是在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子中使用固定的永久磁鐵或者通過在轉(zhuǎn)子繞組線圈中加上直流電源參數(shù)磁場,達(dá)到旋轉(zhuǎn)的目的。
以三相交流異步電動機(jī)來說,它需要在三相交流供電條件下滿足條件后,三相交流異步電動機(jī)才會工作;之所以的轉(zhuǎn)子會旋轉(zhuǎn),現(xiàn)實能量轉(zhuǎn)換,是因為轉(zhuǎn)子有一個沿定子里線圈繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場。
三相交流電的三根導(dǎo)線的線電壓峰值和頻率都是相同的,只是電流和電壓的相位相互差120º。在任意時刻都是按照正弦波的規(guī)律變化的。
三相交流異步電動機(jī)接通三相電源后,定子繞組線圈中有電流流過,產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)速為n的旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場作用下,電動機(jī)轉(zhuǎn)子受電磁力的作用,以轉(zhuǎn)速n 開始旋轉(zhuǎn)。這里n始終不會加速到 no,因為只有這樣,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體(線圈繞組)與旋轉(zhuǎn)磁場之間才會有相對運(yùn)動而切割磁力線,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體(線圈繞組)中才能產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流,從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子按照旋轉(zhuǎn)磁場的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。定子磁場對轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)矩是異步電動機(jī)工作的必要條件,“異步”的名稱也由此而來。
三相交流電動機(jī)的定子分別對稱嵌有三組線圈繞組,每個繞組的頭尾非常規(guī)矩均勻120º。當(dāng)線圈繞組接通電源后產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場因為受三相交流電的能量,也隨著電源中頻率、電壓、電流變化。所以它的磁場波形也是正弦波規(guī)律的。故,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)矩為矢量和。
在三相交流異步電動機(jī)中,由定子繞組所形成的旋轉(zhuǎn)磁場作用于轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子跟隨磁場旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速滯后于磁場,因而轉(zhuǎn)速低于磁場的轉(zhuǎn)速。如果轉(zhuǎn)速增加到旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對運(yùn)動消失,轉(zhuǎn)子中的電磁轉(zhuǎn)矩等于0。轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速n 總是小于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速 no,它們之間有一個轉(zhuǎn)速差,反映了轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁感應(yīng)線的快慢程度,常用的這個轉(zhuǎn)速差 no-n 與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速no的比值來表示異步電動機(jī)的性能,稱為轉(zhuǎn)差率,通常用表示,即=(no-n)/no。
同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)中的高精度控制,同步電機(jī)是一種高效機(jī)器,它的工作原理,恒定速度特性是通過恒定磁場和旋轉(zhuǎn)磁場之間的相互作用來實現(xiàn)的。
同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生恒定磁場,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,定子勵磁線圈由三相交流電源供電,這將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場(RMF),并以同步速度旋轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)子受到直流電源的激勵,它們會起到像永久磁鐵一樣的作用,或者轉(zhuǎn)子也可以由永磁體制成,轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用很有意思,假設(shè)使用相同的旋轉(zhuǎn)磁場方向?qū)D(zhuǎn)子進(jìn)行初始旋轉(zhuǎn),可以看到旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子的相反極點(diǎn)相互吸引,并被磁性鎖定;這意味著轉(zhuǎn)子將與旋轉(zhuǎn)速度相同,即轉(zhuǎn)子以同步速度旋轉(zhuǎn)。
可以看出同步電機(jī)的速度與電的頻率成正比,這意味著如果控制了電的頻率,就可以很精確控制同步電機(jī)的速度;但如果轉(zhuǎn)子沒有初始旋轉(zhuǎn),情況則完全不同,轉(zhuǎn)子的北極顯然會被旋轉(zhuǎn)磁場的南極吸引,并將開始向同一方向移動,由于轉(zhuǎn)子的慣性,啟動速度非常低,這時旋轉(zhuǎn)磁場的南極將被北極取代,所以它會產(chǎn)生排斥力,這將使轉(zhuǎn)子向后移動,作為凈效應(yīng),轉(zhuǎn)子將無法啟動。
為了使同步電機(jī)自啟動,可以巧妙的安裝鼠籠式裝置,也稱為阻尼繞組,隨著磁場的變化,感應(yīng)鼠籠桿感應(yīng)出電流,并開始像感應(yīng)電機(jī)一樣旋轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)子達(dá)到其最大速度時,轉(zhuǎn)子勵磁線圈通電,因此轉(zhuǎn)子的磁極與旋轉(zhuǎn)磁場的磁極鎖定,并以同步速度開始旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)同時鼠籠與旋轉(zhuǎn)磁場之間的相對運(yùn)動為0,這意味著鼠籠桿上的電流和力都為0,因此不會影響電機(jī)的同步運(yùn)行;只有在電機(jī)的負(fù)載能力范圍內(nèi),同步電機(jī)才會產(chǎn)生恒定的速度;
如果外部扭矩負(fù)載大于電機(jī)產(chǎn)生的扭矩,它就會失去同步并停止運(yùn)轉(zhuǎn);低電源電壓和勵磁電壓是失去同步的其他原因,值得注意的是同步電機(jī)具有與交流發(fā)電機(jī)相同的結(jié)構(gòu)特征,同步電機(jī)也可用于提高系統(tǒng)的功率因數(shù),這時同步電機(jī)會稱為同步電容器。
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