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【漲知識】變頻器是怎么變頻的?

閱讀次數(shù):1836    2020-07-27 11:26:49

據(jù)我所知,在自動感應(yīng)電動機(jī)出現(xiàn)以來,交流發(fā)電機(jī)的形式已經(jīng)存在變頻操作。更改發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并更改其輸出頻率。在高速晶體管出現(xiàn)之前,這是改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的主要途徑之一,但由于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低了輸出頻率而不是電壓,頻率變化受到限制。

 

因此,我們來看一下變頻器的組件,看看它們是如何實際一起工作的,以改變頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速。

01
變頻器元件-整流器

由于在交流模式下很難改變交流正弦波的頻率,變頻器的第一項工作就是將波形轉(zhuǎn)換為直流。為了使它看起來像AC,操作DC相對容易。所有變頻器的第一個組成部分是一個被稱為整流器或轉(zhuǎn)換器的設(shè)備,如下圖所示:

整流器電路將交流電轉(zhuǎn)換成直流電,其工作方式與電池充電器或電弧焊機(jī)的方式大致相同。它使用一個二極管電橋來限制交流正弦波只向一個方向移動。其結(jié)果是完全整流的交流波形被直流電路解釋為本地直流波形。三相變頻器接受三個獨立的交流輸入相并將其轉(zhuǎn)換為單個直流輸出。

 

大多數(shù)三相變頻器也可以接受單相(230V或460V)電源,但由于只有兩個輸入支路,所以變頻器輸出(HP)必須降額,因為所產(chǎn)生的直流電流成比例地降低。另一方面,真正的單相變頻器(控制單相電機(jī)的單相變頻器)利用單相輸入,并產(chǎn)生與輸入成比例的直流輸出。
當(dāng)涉及到變速運行時,三相電機(jī)比單相計數(shù)器部件更普遍的應(yīng)用有兩個原因。首先它們擁有更廣泛的功率范圍。另一方面,單相電動機(jī)通常需要一些外部干預(yù)來開始旋轉(zhuǎn)。

 

02
變頻器元件-直流母線

直流母線(圖中DC bus 所示)的第二個組成部分,在所有變頻器中都看不到,因為它不直接影響變頻運行。但是,它始終存在于高質(zhì)量的通用變頻器中。直流總線使用電容器和電感來濾除轉(zhuǎn)換后的直流電中的交流“紋波”電壓,然后進(jìn)入逆變器部分。它還包括阻止諧波失真的濾波器,可以反饋給變頻器電源。較老的變頻器和需要單獨的線路濾波器來完成這項流程。

03
變頻器元件-逆變器

插圖右側(cè)是變頻器的“內(nèi)臟”(圖中  inverter 所示)。逆變器使用三組高速開關(guān)晶體管(圖中 IGBT 所示)來創(chuàng)建模擬交流正弦波的所有三相的DC“脈沖”。這些脈沖不僅決定了波的電壓,還決定了它的頻率。逆變器或逆變器這個術(shù)語的意思是“反轉(zhuǎn)”,簡單地說就是所產(chǎn)生波形的上下運動。現(xiàn)代變頻器逆變器使用稱為“脈寬調(diào)制”(PWM)的技術(shù)來調(diào)節(jié)電壓和頻率。

然后我們說一下IGBT,IGBT指的是“絕緣柵雙極型晶體管”,它是逆變器的開關(guān)(或脈沖)元件。晶體管(取代真空管)在我們的電子世界中起到兩種作用。它可以像放大器那樣充當(dāng)放大器并增加信號,或者可以充當(dāng)開關(guān),只需打開和關(guān)閉信號。IGBT是一種現(xiàn)代版本,可以提供更高的開關(guān)速度(3000 - 16000 Hz)并減少熱量產(chǎn)生。較高的開關(guān)速度可以提高交流電波仿真的精確度,降低電機(jī)噪音。產(chǎn)生的熱量減少意味著散熱片更小,因此變頻器占地面積更小。

 

04
變頻器PWM波形

下圖顯示了PWM變頻器的逆變器與真正的AC正弦波相比產(chǎn)生的波形。逆變器輸出由一系列具有固定高度和可調(diào)寬度的矩形脈沖組成。在這個特殊的情況下,有三組脈沖 - 中間是一個寬的集合,在AC周期的正負(fù)兩部分的開始和結(jié)束處有一個窄的集合。

脈沖的面積之和等于真正的AC波的有效電壓。如果要切掉真正交流波形上方(或下方)的脈沖部分,并用它們填充曲線下方的空白區(qū)域,就會發(fā)現(xiàn)它們幾乎完美匹配。正是這樣,變頻器才能控制電機(jī)的電壓。
脈沖寬度和它們之間的空白寬度的總和決定了電機(jī)看到的波形的頻率(因此是PWM或脈寬調(diào)制)。如果脈沖是連續(xù)的(即沒有空白),頻率仍然是正確的,但是電壓將比真正的AC正弦波大得多。根據(jù)所需的電壓和頻率,變頻器將改變脈沖的高度和寬度以及兩者之間的空白寬度。
有些人可能想知道這個“假”AC(實際上是DC)是如何運行交流感應(yīng)電機(jī)的。畢竟,是不是需要一個交流電來“感應(yīng)”電機(jī)轉(zhuǎn)子中的電流及其相應(yīng)的磁場呢?那么,AC會自然而然地導(dǎo)致感應(yīng),因為它是不斷變化的方向 另一方面,DC不會因為一旦電路被激活而正常動作。
但是,如果DC開啟和關(guān)閉,DC可以感應(yīng)出電流。對于那些年紀(jì)已久的人來說,汽車點火系統(tǒng)(在固態(tài)點火之前)曾經(jīng)在分配器中有一組點。這些要點的目的是從電池“脈沖”到線圈(變壓器)。這在線圈中感應(yīng)出一個電荷,然后將電壓升高到允許火花塞點火的水平。上圖中看到的寬直流脈沖實際上是由數(shù)百個單獨的脈沖組成的,逆變器輸出的這種開啟和關(guān)閉運動允許通過直流感應(yīng)發(fā)生。

 

05
有效電壓

使交流電復(fù)雜的一個因素是它不斷地改變電壓,從零到某個最大的正電壓,然后回到零,然后到一些最大的負(fù)電壓,然后再回到零。如何確定施加到電路的實際電壓?下方的插圖是60Hz,120V的正弦波。但是要注意,它的峰值電壓是170V。如果它的實際電壓是170V,我們怎么可能稱之為120V波呢?

在一個周期中,它從0V開始,上升到170V,然后再次下降到0.它繼續(xù)下降到-170,然后再次上升到0.原來上邊界在120V的綠色矩形的面積是相等的到曲線正負(fù)部分的面積總和。那120V就是平均水平?
好,如果要平均整個周期中每個點的所有電壓值,結(jié)果將是大約108V,所以不能是答案。那么為什么這個值是由VOM測量的120V呢?它與我們所說的“有效電壓”有關(guān)。
如果您要測量流過電阻的直流電流產(chǎn)生的熱量,則會發(fā)現(xiàn)它大于等效交流電流產(chǎn)生的熱量。這是由于AC在整個周期中不保持恒定的值。如果在實驗室中,在受控的條件下進(jìn)行,發(fā)現(xiàn)特定的直流電流產(chǎn)生了100度的熱量升高,其交流電當(dāng)量將產(chǎn)生70.7度的上升或者70.7%的直流值。所以AC的有效值是DC的70.7%。還可以看出,交流電壓的有效值等于曲線前半部分的電壓平方之和的平方根。
如果峰值電壓為1,并且要測量從0度到180度的各個電壓,則有效電壓將為0-707的峰值電壓。圖中170的峰值電壓的0.707倍等于120V。這個有效電壓也被稱為均方根或RMS電壓。因此,峰值電壓總是有效電壓的1.414。230V交流電流具有325V的峰值電壓,而460具有650V的峰值電壓。
除了頻率變化之外,即使電壓與交流電機(jī)的運行速度無關(guān),變頻器也必須改變電壓。
該圖顯示了兩個460V交流正弦波。紅色是60hz曲線,藍(lán)色是50hz。兩者都有一個650V的峰值電壓,但是,50hz要寬得多。您可以很容易地看到50Hz曲線的前半部分(0 - 10ms)內(nèi)的區(qū)域大于60hz曲線的前半部分(0 - 8.3ms)。而且,由于曲線下面積與有效電壓成正比,所以其有效電壓更高。隨著頻率的降低,有效電壓的增加變得更加劇烈。
如果允許460V電動機(jī)在這些較高的電壓下工作,則其壽命可以大大減少。因此,變頻器必須不斷改變相對于頻率的“峰值”電壓,以保持恒定的有效電壓。操作頻率越低,峰值電壓越低,反之亦然。

您現(xiàn)在應(yīng)該對變頻器的工作原理以及如何控制電機(jī)速度有一個很好的了解。大多數(shù)變頻器可以讓用戶通過多位置開關(guān)或鍵盤手動設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速,或使用傳感器(壓力,流量,溫度,液位等)使過程自動化。

 

(來源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)


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