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WESTERN驅(qū)動(dòng)器pmc-s4

閱讀次數(shù):1712    2014-12-03 09:15:00

WESTERN驅(qū)動(dòng)器公司產(chǎn)品可以在廣泛的工業(yè)應(yīng)用,包括:機(jī)床,機(jī)器人,醫(yī)療,半導(dǎo)體加工,坐標(biāo)測量,工廠自動(dòng)化,食品加工,標(biāo)簽,磨鏡,挑選和地點(diǎn),研磨,線材加工紡織,包裝和特殊組件。
pmc-s4的pmc-s4系列運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制多達(dá)4個(gè)伺服電機(jī)軸的位置反饋信號(hào)的正交編碼器。該pmc-s4接口直接使用一個(gè)單一的IBM兼容的PC機(jī)ISA(工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu))槽。所有的電動(dòng)機(jī)相關(guān)信號(hào)(指揮,編碼器的電源,和AMP使出來,限制,國內(nèi)放大器故障)訪問在PC機(jī)后通過一個(gè)60針連接器。24線的光隔離數(shù)字I/O也包括在內(nèi),通過板上的50針連接器訪問。光隔離之間還設(shè)pmc-s4和外接放大器。一個(gè)可選的軟件包,包括一個(gè)優(yōu)化程序捕獲和圖表功能,用戶可配置的運(yùn)行時(shí)顯示程序,和一個(gè)C語言函數(shù)庫。也可以是一個(gè)軟件包,將pmc-s4成4軸數(shù)控控制器。尋找一個(gè)非封閉的單軸運(yùn)動(dòng)控制器的pmc-s1 xmc-s1,或一個(gè)封閉的單軸運(yùn)動(dòng)控制器。


特征
32位的位置,速度,加速度和加加速度寄存器
S形,梯形,或contured速度模式
1000000計(jì)數(shù)/秒的正交增量編碼器輸入索引位置捕捉
可編程的循環(huán)率至100微秒
光隔離的限制,家庭,及故障和AMP使
標(biāo)準(zhǔn)的PC接口通過ISA總線
電子齒輪
穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)的1 / T計(jì)數(shù)器
24位數(shù)字I / O,光電22兼容
無論是PID或PI速度伺服控制回路的選擇
“飛”的輪廓和預(yù)加載濾波器參數(shù)控制
兩個(gè)旅行的開關(guān)輸入每軸
對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差的電機(jī)自動(dòng)關(guān)機(jī)
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