工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研發(fā)方向

自從工業(yè)4.0革命向全球蔓延起，中國(guó)制造業(yè)面臨著巨大的壓力，轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。在國(guó)度政策和市場(chǎng)需求的雙重刺激，如今很多企業(yè)都準(zhǔn)備在機(jī)器人范疇大干一場(chǎng)。截至目前，我國(guó)機(jī)器人概念的上市公司接近60家，跟機(jī)器人相關(guān)的范圍企業(yè)已有140多家，機(jī)器人行業(yè)已呈現(xiàn)低端產(chǎn)能擴(kuò)張的苗頭。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是一個(gè)多學(xué)科、綜合性的范疇，其開(kāi)展動(dòng)力一方面來(lái)自于新技能的推進(jìn)和新使用的拉動(dòng)，一方面也來(lái)自于“人機(jī)協(xié)同”和事務(wù)簡(jiǎn)化方面的進(jìn)展的呈現(xiàn)是為了代替人工操作；而信息技能的開(kāi)展，其將可以拓展人的才能——不僅是協(xié)助人去干不想干的，還有干不了的。

市場(chǎng)需求是機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原動(dòng)力，中國(guó)存在大量低端勞動(dòng)密集型制造企業(yè)，這些企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求迫切，存在大面積的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空白區(qū)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)針對(duì)市場(chǎng)需求，生產(chǎn)出適合中國(guó)廣大產(chǎn)業(yè)需要的高性價(jià)比機(jī)器人產(chǎn)品。

我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人具有兩大特點(diǎn)，個(gè)特點(diǎn)是機(jī)器人的機(jī)器特點(diǎn)或許機(jī)械特點(diǎn)，機(jī)器人開(kāi)展到現(xiàn)在要點(diǎn)開(kāi)展的是這個(gè)特點(diǎn)。第二是人的特點(diǎn)，智能、才智、靈巧性。從技能的角度上看，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)該突破的主要有三：一是從工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的靈巧性下手，突破現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的工作才干；二是機(jī)器人的自立決議計(jì)劃才干要添加；三是提升機(jī)器人的交互才干。

例如，目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，現(xiàn)在的零部件都是用高精度的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手加工，但是在裝配時(shí)，多數(shù)時(shí)候仍需要人類親力親為，而工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手和人融合將能解決這一問(wèn)題。要做到人與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的融合，就要把人的符號(hào)化能力、學(xué)習(xí)能力、預(yù)見(jiàn)能力、自我調(diào)節(jié)能力、邏輯推理能力與工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)、力量、重復(fù)能力、作業(yè)時(shí)間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。將來(lái)可能還會(huì)在生物電信號(hào)的解析上進(jìn)行研發(fā)，研發(fā)出生物反饋控制人機(jī)協(xié)調(diào)和本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，甚至在分子尺度上實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的融合。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的普及將為企業(yè)員工帶來(lái)工作方式和環(huán)境的全新變化，全新的智能自動(dòng)化生產(chǎn)工作方式使得工作不再被工廠等地理位置所限制，轉(zhuǎn)為虛擬的、地域靈活的遠(yuǎn)程方式開(kāi)展，員工將擁有高度的管理自主權(quán)，隨時(shí)調(diào)整并切換工作和生活狀態(tài)。